目前，汽車(chē)上采用的進(jìn)口氧傳感器有氧化鈦（TiO2）式和氧化鋯（ZrO2）式兩種。氧化鋯式氧傳感器又分為加熱型氧傳感器和非加熱型氧傳感器兩種。氧化鈦式氧傳感器本身帶有一個(gè)電加熱器。大部分汽車(chē)使用帶加熱器的氧傳感器，這種傳感器是在原來(lái)傳感器的基礎(chǔ)上，增加了一個(gè)陶瓷加熱元件用于加熱傳感器，可在發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)后的20~30s內(nèi)迅速將氧傳感器加熱至工作溫度，擴(kuò)大了空燃比閉環(huán)控制的工作范圍，故又稱為加熱型氧傳感器。
進(jìn)口氧傳感器有一線制、二線制、三線制、四線制4種類型，其結(jié)構(gòu)如圖1所示。一線制只有一根信號(hào)線與發(fā)動(dòng)機(jī)ECU連接，傳感器的另一極直接搭鐵；二線制的兩根線均與ECU相連，一根為信號(hào)線，另一根進(jìn)入ECU后搭鐵；三線制、四線制均屬于加熱式氧傳感器，由于添加了兩根加熱電阻的接線，和氧傳感器信號(hào)線組合成為三線制或四線制。加熱電阻的兩根接線，一根直接接控制繼電器或主繼電器，接受12V加熱電源，一根由ECU控制搭鐵端，控制加熱電阻加熱時(shí)間。
進(jìn)口氧傳感器加熱器是正比例系數(shù)熱敏元件，在傳感器與線束斷開(kāi)的情況下，可以通過(guò)檢測(cè)加熱器的阻值來(lái)對(duì)加熱元件進(jìn)行檢測(cè)。
隨著排放法規(guī)越來(lái)越嚴(yán)格，現(xiàn)在越來(lái)越多的車(chē)輛都在三元催化轉(zhuǎn)化器的前后端分別安裝了氧傳感器，稱為雙氧傳感器系統(tǒng)，一個(gè)在三元催化轉(zhuǎn)化器之前，稱作為主氧傳感器或上游氧傳感器，用于混合氣反饋控制，發(fā)動(dòng)機(jī)電控單元根據(jù)主氧傳感器的反饋信號(hào)，增加或減少噴油量，將實(shí)際空燃比控制在理論空燃比附近；另一個(gè)位于三元催化轉(zhuǎn)化器之后，稱作副氧傳感器或下游氧傳感器，用于監(jiān)測(cè)三元催化轉(zhuǎn)化器的催化凈化效率。
當(dāng)三元催化轉(zhuǎn)化器損壞時(shí)，其轉(zhuǎn)化效率喪失，這時(shí)在其前后的排氣管中的氧氣量十分接近，幾乎相當(dāng)于沒(méi)有安裝三元催化轉(zhuǎn)化器，前、后兩個(gè)氧傳感器的信號(hào)電壓波形就趨于相同，并且電壓波動(dòng)范圍也趨于一致，此時(shí)表明三元催化轉(zhuǎn)化器轉(zhuǎn)化能力下降。
